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基于PC机的工业机器人控制平台

[摘要]        为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO.

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