基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计
[摘要] 方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台，通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制，同时利用 LabVIEW8.2中新增 Project 文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。
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