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民用机器人导航系统研究

[摘要]        随着机器人技术的不断发展,服务机器人的应用领域越来越广泛,除了工业、农业等传统领域外,其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用;同时人们对生活质量的要求不断提高,服务机器人能够使人们摆脱令人烦躁的劳动,有更多的时间和精力放到其他事情上。服务机器人任务的完成离不开导航系统的支持,本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究,尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的解决方案。

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