侵权投诉
您所在的位置:Ofweek首页 > 下载中心 > 机器人 > 服务机器人 > 《工业机器人》课程教学大纲
《工业机器人》课程教学大纲

[摘要]        工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

下载说明: 上线日期:2013-09-02 | 下载次数:147次 | 文件大小:0.0MB | 文件格式:ZIP

相关下载资料

  • 文件格式
  • 白皮书简介
  • 文件大小
  • 文件格式:
  • IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修
    [摘要] LRB3400系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品。由于故障是在正常操作过程中发生的,且死机时无异常现象,因而,增加了一个行走自由度机器人在柔性制造单元中机床的装卸料及工件在单元内的搬运工作。
  • 上线日期:2013-09-02
    下载次数:48次
    文件大小:0.09M
  • 文件格式:
  • 日本安川MOTOMAN工业机器人
    [摘要] 销量最多应该是ABB,品种最全,型号也比较多市场占有率也比较高各有优点,ABB在机器人运行时噪声小,传动比较好,但操作不够人性化,motoman焊弧方面的性能比较突出,库卡机器人在系统上有很大优势,基于WINDOWS系统的,操作灵活方便,而且点焊基本上库卡机器人最稳定,对于大型重···
  • 上线日期:2013-07-16
    下载次数:187次
    文件大小:0.77M
  • 文件格式:
  • 工业机器人的三种新的控制技术
    [摘要] 本文主要介绍了目前机器人的主要控制方式和技术要素。
  • 上线日期:2013-06-08
    下载次数:142次
    文件大小:0.28M
  • 文件格式:
  • 工业机器人控制系统的开放体系结构.
    [摘要] 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用现场总线以及多传感技术、研究开发开放的工业机器人控制系统的问题,最后介绍了我们具有自主版权的开放式 工业机器人控制系统。
  • 上线日期:2013-06-08
    下载次数:52次
    文件大小:0.13M
  • 文件格式:
  • 基于PC机的工业机器人控制平台
    [摘要] 为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO.
  • 上线日期:2013-06-08
    下载次数:55次
    文件大小:0.33M
  • 文件格式:
  • 基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
    [摘要] 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能最后给出了相关的实验和结论。
  • 上线日期:2013-06-08
    下载次数:37次
    文件大小:0.48M
  • 文件格式:
  • 工业机器人、智能服务机器人技术研究
    [摘要] 工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感器技术和人工智。
  • 上线日期:2013-06-08
    下载次数:40次
    文件大小:0.13M
  • 文件格式:
  • 工业机器人及其应用
    [摘要] 本文主要讲述了工业机器人的发展历史过程,经及机器人在一些行业的应用。
  • 上线日期:2013-06-08
    下载次数:68次
    文件大小:0.09M