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基于HT46R24单片机的智能机器人控制

[摘要]        文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/0接口供二次开发使用。

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