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焊接机器人的控制系统浅谈

[摘要]        本文主要介绍了焊接机器人的控制系统的发展历史及其技术发展现状;介绍了目前焊接机器人使用的控制系统;着重介绍了焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统及其控制系统设计的算法;最后焊阐述了焊接机器人发展的前景。

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