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  • 柳宁-机器视觉感知技术及其在机器人行业应用
    [摘要] 从工业机器人与智能制造、视觉感知机器人、新型机器人视觉感知技术及机器人智能技术研究院前期研究成果四个方面来展现了目前机器视觉感知技术及其在机器人行业的应用。
    下载说明: 下载次数:26次
  • 2019-06-17
  • 3.02M
  • 行星齿轮结构和工作原理
    [摘要] 单排行星齿轮的工作原理和单排行星齿轮的基本特征这一主线进行讲解。
    下载说明: 下载次数:49次
  • 2015-04-02
  • 1.11M
  • 机器人发展的历史、现状、趋势
    [摘要] 本文详细地介绍了机器人的兴起,发展的历史以及当下的现状,并且对机器人的将来的发展趋势进行了大胆的预测和展望
    下载说明: 下载次数:65次
  • 2013-09-03
  • 8.41M
  • 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计
    [摘要] 综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。
    下载说明: 下载次数:54次
  • 2013-08-15
  • 0.11M
  • 机器人的组成结构
    [摘要] 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成·这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。
    下载说明: 下载次数:61次
  • 2013-08-15
  • 5.71M
  • 工业机器人原理与应用
    [摘要] 19世纪50、60年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了实用阶段。1954年美国的G. C. Devol发表了“通用机器人”专利;1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。
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  • 2013-08-15
  • 3.44M
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