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  • 灾难救援机器人研究现状
    [摘要] 对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明,灾难救援机器人研究逐步从试验研究···
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  • 2013-07-25
  • 2.12M
  • 内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景分析
    [摘要] 划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。
    下载说明: 下载次数:1次
  • 2013-07-25
  • 0.1M
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