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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
[摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。因此，研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
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- 2013-08-14
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汽车工程焊接机器人应用概述
[摘要] 汽车车身焊装工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车 身，特别是轿车车身制造一直是高新技术应用相对集中 的场合，其主要特征是：由大量焊接机器人和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身 焊装生产线。
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- 2013-07-25
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焊接机器人的现状及发展趋势
[摘要] 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
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- 2013-07-25
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机器人焊接智能化技术
[摘要] 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质···
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- 2013-07-25
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焊接机器人应用现状及发展趋势
[摘要] 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。
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- 2013-07-25
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日本安川MOTOMAN工业机器人
[摘要] 销量最多应该是ABB，品种最全，型号也比较多市场占有率也比较高各有优点，ABB在机器人运行时噪声小，传动比较好，但操作不够人性化，motoman焊弧方面的性能比较突出，库卡机器人在系统上有很大优势，基于WINDOWS系统的，操作灵活方便，而且点焊基本上库卡机器人最稳定，对于大型重···
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- 2013-07-16
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焊接机器人应用现状及发展趋势1
[摘要] 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。
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- 2013-07-16
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焊接机器人的现状及发展趋势2
[摘要] 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富 的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、 烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然 而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也 可以保证焊接质量和提高焊接···
下载说明: 下载次数：20次
- 2013-07-16
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