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  • 基于16位单片机机器人控制技术的研究
    [摘要] 根据机器人控制要求和设计思想,时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究,分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响,介绍了行走机构的三种控制方法,设计了控制主板的接口电路,结果表明该系统稳定可靠,基本达到预定要求。
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  • 2013-09-09
  • 0.27M
  • 机器人基础知识培训
    [摘要] 1954年美国George .Devol最早提出了工业机器人的思想,发明了一种可编程序的关节型搬运装置,该装置的要点是借助于伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行示教,机器人能实现动作的记录和再现,这就是所谓的示教再现机器人。
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  • 2013-09-02
  • 2.33M
  • ABB机器人培训资料
    [摘要] 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头。
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  • 2013-09-02
  • 5.07M
  • 机器人培训资料
    [摘要] 随着科学与技术的发展,工业机器人的应用领域也不断扩大。目前,工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域,同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。
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  • 2013-09-02
  • 1.94M
  • 3D机器人培训资料
    [摘要] 仿真系统是机器人的设计、实现,完全以虚拟的形式出现在虚拟的环境中,它能够优化机器人的硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本,解决机器人设计过程中的不足。
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  • 2013-09-02
  • 2.13M
  • KUKA机器人基础培训
    [摘要] 库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medica···
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  • 2013-08-21
  • 3.78M
  • 发那科机器人操作及日常维护培训
    [摘要] 日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。该公司技术领先,实力雄厚,为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。FANUC为本合资公司提供了全方位技术支持。
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  • 2013-08-14
  • 4.14M
  • 最新版发那科机器人培训入门
    [摘要] 日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。该公司技术领先,实力雄厚,为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。FANUC为本合资公司提供了全方位技术支持。
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  • 2013-08-14
  • 0.8M
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