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机器人的组成结构
[摘要] 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成·这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。
下载说明: 下载次数：61次
- 2013-08-15
- 5.71M
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工业机器人第四章_工业机器人结构设计
[摘要] 工业机器人的总体设计，传动部件设计。
下载说明: 下载次数：40次
- 2013-08-15
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工业机器人原理与应用
[摘要] 19世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。1954年美国的G. C. Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可进行点位和轨迹控制，这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。
下载说明: 下载次数：29次
- 2013-08-15
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西门子plc_step7培训教程
[摘要] 一、硬件及安装二、组态三、调试四、SIMATIC管理器及编程方法五、定义符号六、数据块的生成及参数赋值七、下载和上传八、梯形图编程九、MPI通信十、PROFIBUS通信十一、Ethernet 通信十二、变频器组态及通信.
下载说明: 下载次数：244次
- 2013-08-15
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详解西门子PLC
[摘要] S7-300的功能模块中，功能最强的要数FM357-2. FM357-2可以实现最多4轴的同步或插补 它的功能已不仅仅是定位，它更倾向与运动控制。这也是PLC发展的一个趋势，就是向运动控制领域迈进。
下载说明: 下载次数：122次
- 2013-08-15
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HITECH人机界面与PLC在镀膜业上的应用
[摘要] 本文介绍了HITECH人机界面与PLC共同组成的控制系统在镀膜业上的应用情况，为镀膜行业用户提供了一个良好的解决方案。
下载说明: 下载次数：21次
- 2013-08-15
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艾默生EV2000变频器维修培训
[摘要] 变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置，由于温度、湿度、尘埃、振动等，使用环境的影响，以及其零部件常年累月的变化、寿命等原因而发生故障，为了防患于未然必须进行日常检查和定期检查。
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- 2013-08-15
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变频器维修技术资料
[摘要] 变频器的过电流跳闸又分短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况
下载说明: 下载次数：31次
- 2013-08-15
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