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机器人的组成结构
[摘要] 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成·这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。
下载说明: 下载次数：61次
- 2013-08-15
- 5.71M
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机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究
[摘要] 机器人视觉赋予机器人系统以人类视觉功能，并感知外部世界，有效解决人类所能解决的问题，是智能机器人系统的关键技术，也是机器人科学研究中面临的巨大挑战之一。由于视觉传感器可非接触方式、大信息量采集环境信息，机器人视觉的发展和研究不仅大大推进了机器人系统的智能性，也拓宽了机器人智能传感···
下载说明: 下载次数：29次
- 2013-08-14
- 4.79M
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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
[摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。因此，研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
下载说明: 下载次数：50次
- 2013-08-14
- 2.94M
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工业自动化仪表及过程控制(DCS与FCS)
[摘要] DCS也就是Distributed control system直译分布式控制系统，国内一般习惯称为集散控制系统。
下载说明: 下载次数：157次
- 2013-08-13
- 6.05M
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工业自动化技术
[摘要] 自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备）的某一个物理量自动地按照预定的规律运行。
下载说明: 下载次数：42次
- 2013-08-13
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低压变频器原理及基础应用
[摘要] 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
下载说明: 下载次数：20次
- 2013-08-13
- 0.01M
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基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计
[摘要] 当今石油资源匮乏与环境保护的紧迫需求，对汽车工业的发展提出了新的要求，那就是：低噪声.零排放和节能等，电动汽车正是当今汽车工业籍以解决能源.环保等问题可持续发展的最重要途径，而以轮毂电机为驱动的电动车既可以消除传统传动中的机械磨损与损耗，提高了传动效率，又具有体积小和重量轻的优点···
下载说明: 下载次数：21次
- 2013-08-13
- 0.3M
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基于单片机控制的缓降器设计与实现
[摘要] 本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统.该系统以单片机机为系统的控制核心，结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量，从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行.实验证明该缓降器设计满足了应用的需要.
下载说明: 下载次数：20次
- 2013-08-13
- 0.41M
