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  • 基于运动控制卡的机器人智能切割系统
    [摘要] 本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求。
    下载说明: 下载次数:40次
  • 2012-07-16
  • 0.28M
  • 工业机器人手臂快速碰撞检测算法
    [摘要] 碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
    下载说明: 下载次数:58次
  • 2012-06-29
  • 0.43M
  • 台达伺服电机在绣花机上的应用
    [摘要] 本文将针对目前最先进的计算机绣花机所用的伺服电机作深入分析,并结合台达伺服的优良特性以及其在计算机绣花机上的实际运用,作详细分析。
    下载说明: 下载次数:31次
  • 2012-06-14
  • 0.0M
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