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三自由度圆柱坐标型工业机器人设计
[摘要] 综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。
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- 2013-08-15
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工业机器人第四章_工业机器人结构设计
[摘要] 工业机器人的总体设计,传动部件设计。
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- 2013-08-15
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智能电表现场校验仪的开发与设计
[摘要] 随着电网建设的逐步完善,相应的电力配电装置得到了迅猛的发展,电能表的准确度等级越来越高,对电能表现场校验仪的要求也随之提高,电能表现场校验仪电能指标一般要求达到0.05 级,功能上要有谐波分析、错误接线判断、向量图显示、更正系数计算等,另外所测数据要求被保存并能上传到PC机供管理···
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- 2013-08-13
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基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计
[摘要] 当今石油资源匮乏与环境保护的紧迫需求,对汽车工业的发展提出了新的要求,那就是:低噪声.零排放和节能等,电动汽车正是当今汽车工业籍以解决能源.环保等问题可持续发展的最重要途径,而以轮毂电机为驱动的电动车既可以消除传统传动中的机械磨损与损耗,提高了传动效率,又具有体积小和重量轻的优点···
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- 2013-08-13
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基于ARM9的UDP协议栈的设计与实现
[摘要] 为了满足以太网通信过程中大数据量的快速传输的需求,往往可以牺牲一些可靠性换来高速的数据传输.根据方案,文中设计了一套基于YLP2440 的UDP 通信系统,实现了简单实用的UDP 通信协议.
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- 2013-08-13
- 0.41M
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一种新型智能电子负载的设计
[摘要] 为了方便测试实验室自制小功率直流稳压电源,设计了一种新型智能电子负载.该电子负载以单片机为主控芯片,包括恒流控制、电压电流检测、过压保护、供电电源等电路,实现了定电流.直流稳压电源负载调整率自动测试和过压保护功能,能实时测量直流稳压电源的输出电压和电流.
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- 2013-08-13
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基于DS18B20的多路温度监测系统设计与仿真
[摘要] 本文提出一种基于DS18B20 和AT89C51 的多路温度监测系统,详细介绍了系统的硬软件设计。该设计通过DS18B20单总线结构与单片机多路并行输入相结合的硬件改进方式,克服了DS18B20采用单总线结构时温度数据读取慢、单总线驱动能力不足的问题,实现了多路温度实时快速读取和···
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- 2013-08-13
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基于单片机控制的缓降器设计与实现
[摘要] 本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统.该系统以单片机机为系统的控制核心,结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量,从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行.实验证明该缓降器设计满足了应用的需要.
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- 2013-08-13
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