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基于可拓遗传算法的机器人路径规划
[摘要] 本文将可拓理论应用到遗传算法中解决路径规划问题。在原有遗传算法基础上，用扩展物元来表示机器人的位置信息，使计算机能够较容易读懂这种语言，加快了计算速度；用关联函数作为遗传算法的适应度函数，使算法更容易找到最优化路径；采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式，丰富了遗传算法的变异方式。···
下载说明: 下载次数：19次
- 2012-06-28
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DIY系列之：国外牛人教你快速打造首台机器人（图）
[摘要] 由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末
下载说明: 下载次数：59次
- 2012-06-19
- 1.85M
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无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用
[摘要] 介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用。老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统。
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- 2012-06-06
- 0.22M
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舞蹈机器人设计与制作
[摘要] 机器人作为人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异 的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现 和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。
下载说明: 下载次数：97次
- 2011-07-07
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新型装配机器人步进电机驱动电源的研制
[摘要] 新型装配机器人步进电机驱动电源的研制
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- 2011-05-18
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并联机器人激光加工数控系统的开发
[摘要] 并联机器人具有机械结构简单、控制系统复杂的特点，需要根据不同的结构形式设计不同的控制系统．本系统的开放式设计可提高开发效率，降低开发成本，使并联数控系统的开发、维护和推广变得更加容易．
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- 2011-05-06
- 0.38M
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机器人YAG激光加工系统在车身开发中的应用
[摘要] 由于机器人YAG激光加工系统在车身加工工艺上具有诸多独特优点，因此该项技术在样车开发和车身覆盖件的制造中越来越受到普遍的应用。
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- 2011-05-06
- 0.31M
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工业机器人的关键技术及应用趋势
[摘要] 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
下载说明: 下载次数：83次
- 2011-05-06
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