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机器人技术与航空制造业
[摘要] 讲述机器人技术在航空工业制造中的应用和发展。
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- 2013-09-13
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焊接机器人的控制系统浅谈
[摘要] 本文主要介绍了焊接机器人的控制系统的发展历史及其技术发展现状；介绍了目前焊接机器人使用的控制系统；着重介绍了焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统及其控制系统设计的算法；最后焊阐述了焊接机器人发展的前景。
下载说明: 下载次数：110次
- 2013-09-09
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基于HT46R24单片机的智能机器人控制
[摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。
下载说明: 下载次数：53次
- 2013-09-09
- 0.32M
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基于16位单片机机器人控制技术的研究
[摘要] 根据机器人控制要求和设计思想，时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究，分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响，介绍了行走机构的三种控制方法，设计了控制主板的接口电路，结果表明该系统稳定可靠，基本达到预定要求。
下载说明: 下载次数：74次
- 2013-09-09
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机器人控制的关键技术
[摘要] 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系···
下载说明: 下载次数：141次
- 2013-09-09
- 0.03M
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基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
[摘要] 设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex-M3处理器为核心，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。
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- 2013-09-09
- 0.31M
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机器人发展的历史、现状、趋势
[摘要] 本文详细地介绍了机器人的兴起，发展的历史以及当下的现状，并且对机器人的将来的发展趋势进行了大胆的预测和展望
下载说明: 下载次数：65次
- 2013-09-03
- 8.41M
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机器人基础知识培训
[摘要] 1954年美国George ．Devol最早提出了工业机器人的思想，发明了一种可编程序的关节型搬运装置，该装置的要点是借助于伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。
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- 2013-09-02
- 2.33M
