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上海维宏RC300伺服汽缸型注塑机械手控制系统操作手册-R4
[摘要] 本书记载了该控制系统的操作方法和发生故障时的处理方式。
下载说明: 下载次数：15次
- 2015-03-13
- 2.94M
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机器人基础知识培训
[摘要] 1954年美国George ．Devol最早提出了工业机器人的思想，发明了一种可编程序的关节型搬运装置，该装置的要点是借助于伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。
下载说明: 下载次数：372次
- 2013-09-02
- 2.33M
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伺服实例序常用实例分析
[摘要] 本文完整地讲述了实现伺服电机的各种功能的程序设计方法，每一步对程序都有具体的讲解，可以使读者具体地了解程序设计的过程。
下载说明: 下载次数：132次
- 2013-08-29
- 0.61M
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机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究
[摘要] 机器人视觉赋予机器人系统以人类视觉功能，并感知外部世界，有效解决人类所能解决的问题，是智能机器人系统的关键技术，也是机器人科学研究中面临的巨大挑战之一。由于视觉传感器可非接触方式、大信息量采集环境信息，机器人视觉的发展和研究不仅大大推进了机器人系统的智能性，也拓宽了机器人智能传感···
下载说明: 下载次数：29次
- 2013-08-14
- 4.79M
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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
[摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。因此，研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
下载说明: 下载次数：50次
- 2013-08-14
- 2.94M
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伺服电机选型的原则和注意事项
[摘要] 阐述了伺服电机的优点、用途和选型的原则，并对选型中难理解的概念做了详细解释，介绍了选型时需要注意的事项，为选择合适的伺服电机提供了技术参考。
下载说明: 下载次数：118次
- 2013-08-13
- 0.18M
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伺服电机内部结构及其工作原理
[摘要] 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
下载说明: 下载次数：112次
- 2013-08-12
- 0.12M
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三菱电机MELSERVO-JE伺服样本
[摘要] 三菱电机MELSERVO-JE伺服介绍。
下载说明: 下载次数：75次
- 2013-07-19
- 9.71M
