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基于PC机的工业机器人控制平台
[摘要] 为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量，以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象，开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO．
下载说明: 下载次数：9次
- 2013-09-13
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工业机器人控制系统的开放体系结构.
[摘要] 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用现场总线以及多传感技术、研究开发开放的工业机器人控制系统的问题，最后介绍了我们具有自主版权的开放式 工业机器人控制系统。
下载说明: 下载次数：9次
- 2013-09-13
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工业机器人的三种新的控制技术
[摘要] 本文主要介绍了目前机器人的主要控制方式和技术要素。
下载说明: 下载次数：15次
- 2013-09-13
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自适应控制在工业机器人中的应用
[摘要] 本文介绍工业机器人的控制方法与应用。
下载说明: 下载次数：11次
- 2013-09-13
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RobotWorks通用机器人控制软件.
[摘要] 目前，国际制造业中用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为工业发展的必由之路。而机器人的应用是大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率。
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- 2013-09-13
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继电保护工作基本知识
[摘要] 电流互感器（CT）是电力系统中很重要的电力元件，作用是将一次高压侧的大电流通过交变磁通转变为二次电流供给保护、测量、录波、计度等使用，本局所用电流互感器二次额定电流均为5A，也就是铭牌上标注为100/5，200/5等，表示一次侧如果有100A或者200A电流，转换到二次侧电流就是···
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- 2013-09-13
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电工进网作业培训继电保护与二次回路讲义
[摘要] 对一次电气设备进行监视、测量、操纵、控制和起保护作用的辅助设备，称为二次设备，如：各种继电器、信号装置、测量仪表、控制开关、控制电缆、操作电源和小母线等。由二次设备连接成的回路称为二次回路或二次系统。
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- 2013-09-13
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供电公司检修工区电力保障输变电抢修方案
[摘要] 第十届全国运动会将在江苏开幕，是江苏省有史以来承办的规模最大、规格最高的一次体育赛事。本次“十运会”保电工作面广、量大、责任重，第十届全国运动会沙滩排球、武术、帆船和帆板等4个项目将在连云港赛区各比赛场馆及基地举行，十运会是宏扬民族文化、振奋民族精神的体育盛会，规模宏大、影响深远···
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- 2013-09-13
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