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《机器人技术基础》课程考核论文
[摘要] 简要介绍机器人的发展历史，重点介绍军用机器人在不同使用环境下的分类及应用特点，以及军用机器人在现代军事中的作用。可以预见，随着军事现代化的迅速发展，在未来战争中用机器人实现对人员安全化、武器智能化的要求必将推动整个军事武器装备的进步。
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- 2013-08-06
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工业机器人的设计方法
[摘要] 本文档详细介绍了机器人的设计原则，设计思路以及在设计的过程中应该注意的问题，对机器人的爱好者来说，也许就是你梦寐以求的资料。
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- 2013-08-03
- 3.52M
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能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门
[摘要] SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具，它拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。
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- 2013-07-31
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灾难救援机器人研究现状
[摘要] 对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明,灾难救援机器人研究逐步从试验研究···
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- 2013-07-25
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内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景分析
[摘要] 划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况，对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。
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- 2013-07-25
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汽车工程焊接机器人应用概述
[摘要] 汽车车身焊装工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车 身，特别是轿车车身制造一直是高新技术应用相对集中 的场合，其主要特征是：由大量焊接机器人和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身 焊装生产线。
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- 2013-07-25
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焊接机器人的现状及发展趋势
[摘要] 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
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- 2013-07-25
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机器人焊接智能化技术
[摘要] 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质···
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- 2013-07-25
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