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基于16位单片机机器人控制技术的研究

[摘要]        根据机器人控制要求和设计思想,时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究,分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响,介绍了行走机构的三种控制方法,设计了控制主板的接口电路,结果表明该系统稳定可靠,基本达到预定要求。

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