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基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现
[摘要] 本文讲述了机器人的结构设计及基于PLC控制的工业机器人系统。
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- 2013-09-13
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工业机器人、智能服务机器人技术研究
[摘要] 工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感器技术和人工智。
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- 2013-09-13
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机器人技术在机械加工中的应用
[摘要] 机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上，提出了机器人加工系统存在的一些问题，还对并联机床的发展作了展望。
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- 2013-09-13
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先进制造业中对机器人应用的考察与思考
[摘要] 随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合，现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。
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- 2013-09-13
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机器人技术的发展与在制造业中的应用
[摘要] 介绍了机器人技术的发展现状、 趋势和应用领域; 提出了在智能机器人方面,首先应开发人机交互的智能机器人;指出了在今后30 年内,需要解决好机器人驱动器、 蓄电池和信息处理等方面存在的问题。
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- 2013-09-13
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机器人技术在物流业中的应用
[摘要] 摘 要 针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究，首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状；然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题，并提出了相应的解决措施和建议；最后，对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望
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- 2013-09-13
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用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统
[摘要] 进入20世纪90年代后，飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求，飞机柔性装配技术得到了极大的发展。机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向。
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- 2013-09-13
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
[摘要] 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能最后给出了相关的实验和结论。
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- 2013-09-13
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