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服务机器人发展综述及若干问题探讨
[摘要] 介绍了国内外服务机器人的发展现状，对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍。分析了我国服务机器人市场需求，并对我国服务机器人发展中存在的问题进行了探讨。
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- 2013-08-08
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服务机器人导航系统研究
[摘要] 随着机器人技术的不断发展，服务机器人的应用领域越来越广泛，除了工业、农业等传统领域外，其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用；同时人们对生活质量的要求不断提高，服务机器人能够使人们摆脱令人烦躁的劳动，有更多的时间和精力放到其他事情上。服务机器人任务的完成离不开导航系统的支···
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- 2013-08-08
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超大容量OTN高速交叉技术
[摘要] 随着OTN光传送网标准的不断成熟，支持的业务种类不断的丰富，从最初的只能支持SDH同步数字体系业务传送，发展为支持各种速率的以太网信号的透明传送，甚至能够支持灵活的支持弹性分组数据流业务，为此OTN标准引入了诸多技术改进：引入1.25Gbps级别的光数据单元ODU0颗粒以及时钟透···
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- 2013-08-08
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400G/2T高速光传输技术
[摘要] IEEE 802.3因此成立高速以太网工作组（Industry Connection Consensus Group），引领业界对超100G速率（400G/1T）的讨论并制定标准规划。2012年9月，IEEE在日内瓦举行全体成员会议，在包括华为在内的整个产业链联合推动下，IEEE···
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- 2013-08-08
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超大容量集群光交换技术解析
[摘要] 随着互联网迈入web2.0时代，用户不仅仅只是内容的消费者，也是内容的创造者，人人可以参与互联网内容的创造，UGC（用户创造内容）已经成为主流。目前所有的数码录像机都达到了高清的水平，UGC和高清的结合，产生了海量的数字内容，信息进入一个爆炸式增长阶段，未来10年，信息量会增长2···
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- 2013-08-08
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FEC判决技术助力100G实现高性能传输
[摘要] 在波分复用技术的发展过程中，前向纠错（FEC，Forward Error Correction）技术作为实现信息可靠传输的关键，逐渐成为必不可少的主流技术。FEC技术的原理是在发送端对k bit信息进行分组编码，并加入(n-k)bit冗余校验比特组成长度为n bit的码字；而在接···
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- 2013-08-08
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光纤网络中的光开关技术与应用
[摘要] 随着光纤通信技术的发展和密集波分复用系统的应用，光联网已经成为网络发展的趋势。光联网络技术的实现主要依赖于光开关、光滤波器、光放大器、密集波分复用(DWDM)技术等器件和技术的进展。密集波分复用技术的发展是推动全光通信发展的重要因素，而光联网的提出将使设备制造商、电信运营商都面临···
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- 2013-08-08
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矢量化2.0技术使G.fast更快
[摘要] G.fast是国际电信联盟(国际电联)的一个标准化建议。该技术可以增加聚合——上行加下行——在长度250米以内的铜线上达到光纤上的速率，即超过1Gb/s。相比光纤到户它还有成本上的优势。
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- 2013-08-08
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