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服务机器人国内外企业发展状况研究
[摘要] 相比于工业机器人,服务机器人更靠近下游终端消费者,因此服务机器人消费群体更广泛...
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- 2018-11-28
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我国服务机器人产业发展状况
[摘要] 战略目标和政策法规是支持产业发展的主要手段方式,如今各国都在加紧布局服务机器人发展业态,我国从十一五发展纲要开始就把服务机器人提到高位...
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- 2018-11-28
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全球服务机器人产业发展状况
[摘要] 作为机器人家族中的新生代,服务机器人备受关注,各国机器人科学家对它的看法不尽相同...
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- 2018-11-28
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OFweek大会张旭东:AI+智能客服
[摘要] 小i机器人解决方案中心高级总监张旭东将发表“‘AI+’创新客户服务”的主题演讲,主要与大家分享人工智能助力客服产业创新升级 。
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- 2018-09-19
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焊接机器人的控制系统浅谈
[摘要] 本文主要介绍了焊接机器人的控制系统的发展历史及其技术发展现状;介绍了目前焊接机器人使用的控制系统;着重介绍了焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统及其控制系统设计的算法;最后焊阐述了焊接机器人发展的前景。
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- 2013-09-09
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基于HT46R24单片机的智能机器人控制
[摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/0接口供二次开发使用。
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- 2013-09-09
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基于16位单片机机器人控制技术的研究
[摘要] 根据机器人控制要求和设计思想,时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究,分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响,介绍了行走机构的三种控制方法,设计了控制主板的接口电路,结果表明该系统稳定可靠,基本达到预定要求。
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- 2013-09-09
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机器人控制的关键技术
[摘要] 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统,又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式,随着计算机的发展,机器人采用计算机系···
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- 2013-09-09
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