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基于HT46R24单片机的智能机器人控制
[摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。
下载说明: 下载次数：53次
- 2013-09-09
- 0.32M
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基于16位单片机机器人控制技术的研究
[摘要] 根据机器人控制要求和设计思想，时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究，分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响，介绍了行走机构的三种控制方法，设计了控制主板的接口电路，结果表明该系统稳定可靠，基本达到预定要求。
下载说明: 下载次数：74次
- 2013-09-09
- 0.27M
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基于单片机异形曲面在线检测系统的研究
[摘要] 本文介绍一种基于单片机控制的异形曲面检测智能在线实时控制系统，利用光学元件在线摄影构建一个表现复杂的三维模型，且模型在该系统控制系统中具有保值性好、数据能实时处理以及存储、能采用非对称平滑平均法来进行边缘阈值数据的有效修正以及对图像边缘像素灰度的在线处理。其目的是针对在线加工时检···
下载说明: 下载次数：28次
- 2013-09-09
- 0.25M
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基于单片机的LED摇摇棒的设计
[摘要] 本文用单片机做核心控制部件，以发光二级管为控制对象，利用人眼的视觉暂留特性，通过分时刷新16 个高亮度发光二极管来显示输出文字或图案等信息，从而达到在视觉平面上传达信息的作用。
下载说明: 下载次数：60次
- 2013-09-09
- 0.28M
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基于单片机的数字温度计的设计及显示
[摘要] 机测量和控制技术在经济迅速发展的今天，已被广泛应用于人类生活中，如工业控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、等各个方面。而主控制器是每个控制系统不可或缺的部分，正因为单片机有体积小，重量轻，抗干扰能力强，环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易等优点，所以它是很···
下载说明: 下载次数：67次
- 2013-09-09
- 0.54M
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数字电路、单片机的抗干扰设计
[摘要] 在电子系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性 的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。形成干扰的基本要素有三个...
下载说明: 下载次数：70次
- 2013-08-30
- 0.03M
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51单片机驱动步进电机电路及汇编程序
[摘要] 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
下载说明: 下载次数：78次
- 2013-08-20
- 0.16M
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PIC单片机之I2C（从模式）实例讲解
[摘要] 网上有许多讲解单片机实现I2C主模式，但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。
下载说明: 下载次数：41次
- 2013-08-13
- 0.17M
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