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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
[摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。因此，研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
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- 2013-08-14
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物联网在建筑家居上的应用
[摘要] 2011年我国出台物联网发展“十二五”规划，“十二五”期间，物联网发展目标将瞄准“四个一”：攻克一批关键核心技术、构建一个标准体系、打造一个产业链条、抓好一批示范应用。近日，工信部、财政部联合发布《关于做好2011年物联网发展专项资金项目申报工作的通知》，为物联网产业发展提供了坚···
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- 2013-08-08
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家居物联网机器人
[摘要] 机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。
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- 2013-08-08
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科博会：家长想带机器人回家陪孩子
[摘要] 用机器人照顾宝宝陪他玩耍、在“冰箱”里种上蔬菜打造家庭智慧菜园、在“茶几”上打游戏看漫画、开车时动动嘴皮子就能导航……正在老国展举行的第十四届科博会上，各种依托高科技打造出的新奇“玩意儿”吸引了众人的眼球。记者发现其中有的产品已经投入市场，有的产品也将很快上市，这个周末市民可以免···
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- 2013-08-08
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中国民用家庭机器人首次亮相科博会
[摘要] 第十四届中国北京国际科技产业博览会(简称科博会)将于5月17日至22日在北京举行。主办方在刚刚结束的在新闻发布会上称，第十四届北京科博会将以“创新驱动发展，科技引领转型”为主题。目前已有2000多家来自国内外的高新技术企业报名参展。
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- 2013-08-08
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新概念武器机器人概论
[摘要] 指与传统武器相比，在基本原理、杀伤破坏力和做战方式上都有本质区别，尚处于研制或探索之中的一类新型武器。高技术的发展，正在引起军队武器装备的巨大变革，也为发展全新的非核武器开辟了广阔的前景。不久的将来，会陆续研制成新的、更具有威力的武器系统，并将投入到战争中使用。这种武器就叫做新概···
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- 2013-08-08
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自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述
[摘要] 着社会的发展．白主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一十研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了田内外服务机器人的研究背景厦其发展现状，时自主移动机器人的关键技术即多侍惠暮信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人一机交互技术分别进行了介绍，并对目前存在···
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- 2013-08-08
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服务机器人科技发展“十二五”专项规划
[摘要] 服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。近年来，世界各国都十分重视发展服务机器人，试图抢占这一前沿科技的制高点。研究开发新型的服务机器人，用以替代抢险救援人员进入消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业···
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- 2013-08-08
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