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工业机器人的三种新的控制技术
[摘要] 本文主要介绍了目前机器人的主要控制方式和技术要素。
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- 2013-09-13
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日本机器人技术为何能赶超美国
[摘要] 机器人技术诞生于美国，后来引进日本并得到了发展应用，由于观念上问题，美国并没有大面积推广!
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- 2013-09-13
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机器人技术与航空制造业
[摘要] 讲述机器人技术在航空工业制造中的应用和发展。
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- 2013-09-13
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基于16位单片机机器人控制技术的研究
[摘要] 根据机器人控制要求和设计思想，时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究，分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响，介绍了行走机构的三种控制方法，设计了控制主板的接口电路，结果表明该系统稳定可靠，基本达到预定要求。
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- 2013-09-09
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机器人控制的关键技术
[摘要] 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系···
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- 2013-09-09
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智能电网及电动汽车带动储能技术大发展
[摘要] “未来十年，我国非化石能源装机比重不断上升，电力负荷特性对电力保障带来很大压力，新能源发展也对电力系 统安全稳定运行带来新的考验”，“在这种情况下，需求调节将成为促进电力供需平衡调节的措施之一，系统控制能 力提高则有助于提高电力系统的稳定运行。此外，提高储能能力将有效应对电力···
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- 2013-09-09
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储能技术在坚强智能电网建设中的作用
[摘要] 电力生产过程是连续进行的, 发电、输电、变电、配电、用电必须时刻保持平衡; 电力系统的负荷存在峰谷差, 必须留有很大的备用容量, 造成系统设备运行效率低。应用储能技术可以对负荷削峰填谷, 提高系统可靠性和稳定性, 减少系统备用需求及停电损失。另外, 随着新能源发电规模的日益扩大和···
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- 2013-09-09
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智能电网关键技术研究展望
[摘要] 近些年来能源价格的不断增长以及互联电网灾难性事故的发电和储电设备的接入。 的频发，敲响了世界范围内众多国家电力行业经济稳定运行因此，智能电网实现的基础就是必须建立完善的智能通 的警钟。国内外电力企业、研究机构和学者开展了一系列研讯网络。以智能电网为蓝本的下一代电网，给全球电信···
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- 2013-09-09
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