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并联机器人的非线性控制算法
[摘要] 采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。
下载说明: 下载次数：26次
- 2012-06-28
- 0.27M
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并联机器人激光加工数控系统的开发
[摘要] 并联机器人具有机械结构简单、控制系统复杂的特点，需要根据不同的结构形式设计不同的控制系统．本系统的开放式设计可提高开发效率，降低开发成本，使并联数控系统的开发、维护和推广变得更加容易．
下载说明: 下载次数：44次
- 2011-05-06
- 0.38M
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