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  • 25 Gb/s信令测量方法
    [摘要] 本应用指南介绍了100G系统中25+ Gb/s信令发射机和接收机检定和一致性测试的测量方法,重点是示波器测量,部分涉及BERT。
    下载说明: 下载次数:31次
  • 2014-03-29
  • 1.98M
  • 用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统
    [摘要] 进入20世纪90年代后,飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求,飞机柔性装配技术得到了极大的发展。机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向。
    下载说明: 下载次数:11次
  • 2013-09-13
  • 2.31M
  • 工业机器人控制系统的开放体系结构.
    [摘要] 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用现场总线以及多传感技术、研究开发开放的工业机器人控制系统的问题,最后介绍了我们具有自主版权的开放式 工业机器人控制系统。
    下载说明: 下载次数:9次
  • 2013-09-13
  • 0.13M
  • 焊接机器人的控制系统浅谈
    [摘要] 本文主要介绍了焊接机器人的控制系统的发展历史及其技术发展现状;介绍了目前焊接机器人使用的控制系统;着重介绍了焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统及其控制系统设计的算法;最后焊阐述了焊接机器人发展的前景。
    下载说明: 下载次数:110次
  • 2013-09-09
  • 0.26M
  • 基于HT46R24单片机的智能机器人控制
    [摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/0接口供二次开发使用。
    下载说明: 下载次数:53次
  • 2013-09-09
  • 0.32M
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