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  • 基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
    [摘要] 设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex-M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。
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  • 2013-09-09
  • 0.31M
  • 乐高机器人课件
    [摘要] 丹麦乐高(LEGO)将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款"教育用LEGO Mindstorms NXT"。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8···
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  • 2013-08-29
  • 0.34M
  • 基于ARM处理器AT91S的M2M终端设计
    [摘要] 嵌入式系统是当前国内外研究的热点之一。采用嵌入式系统技术设计一种可以解决远程监控领域数据传输问题的通用终端是必要的。本文重点阐述了基于嵌入式ARM处理器,结合GPRS模块MC35i设计M2M终端的总体设计方案。
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  • 2013-08-20
  • 0.28M
  • 浅谈ARM处理器基础知识
    [摘要] 把ARM处理器的性能拿来和一些著名的通用处理器(如Pentium)相比是不合适的,因为他们各自针对的应用需求是不同的。Pentium处理器采用多条指令流水线的超标量结构,追求通用应用目标下的超强性能,功耗大,可以用散热器加风扇散热。
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  • 2013-08-20
  • 0.16M
  • 基于微处理器的车载导航电子地图的设计和实现
    [摘要] 针对车辆远程终端仪中车载导航的硬件构成和GIS软件开发进行了探讨。给出了以Renesas Electronics公司SH7764微处理器为核心的电路图,对嵌入式电子地图的体系结构、数据管理等进行了论述。
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  • 2013-06-25
  • 0.06M
  • CmDSP:一种可配置媒体数字信号处理器
    [摘要] 通过分析专用DSP技术发展,提出一个面向媒体处理的可配置DSP:CmDSP。在自主定义专用媒体指令基础上,采用SIMD技术以及相应复数乘法器和专用协处理器等加速单元,并采用VLIW技术和双簇结构。
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  • 2013-06-20
  • 1.79M
  • 基于MEMS和数字信号处理器的露点传感器设计
    [摘要] 提出一种基于MEMS传感器和数字信号处理技术的电容式露点传感器的设计,实现对大气环境的露点温度检测。利用24位Σ-Δ模数转换器对温度进行测量,并运用PID算法对多级半导体制冷器进行精确控制。经过光学冷镜式露点传感器的对比测试,验证了其露点测量误差小于0.4℃。
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  • 2013-06-20
  • 0.38M
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