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工业机器人及其应用
[摘要] 本文主要讲述了工业机器人的发展历史过程，经及机器人在一些行业的应用。
下载说明: 下载次数：84次
- 2013-06-08
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RoboCup_2D仿真球员射门技能中智能算法的应用综述
[摘要] 本文介绍机器人射门技能中智能算法的应用。
下载说明: 下载次数：7次
- 2013-06-08
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工业机器人、智能服务机器人技术研究
[摘要] 工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感器技术和人工智。
下载说明: 下载次数：48次
- 2013-06-08
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基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现
[摘要] 本文讲述了机器人的结构设计及基于PLC控制的工业机器人系统。
下载说明: 下载次数：100次
- 2013-06-08
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
[摘要] 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能最后给出了相关的实验和结论。
下载说明: 下载次数：46次
- 2013-06-08
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基于PC机的工业机器人控制平台
[摘要] 为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量，以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象，开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO．
下载说明: 下载次数：65次
- 2013-06-08
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工业机器人控制系统的开放体系结构.
[摘要] 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用现场总线以及多传感技术、研究开发开放的工业机器人控制系统的问题，最后介绍了我们具有自主版权的开放式 工业机器人控制系统。
下载说明: 下载次数：61次
- 2013-06-08
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工业机器人的三种新的控制技术
[摘要] 本文主要介绍了目前机器人的主要控制方式和技术要素。
下载说明: 下载次数：160次
- 2013-06-08
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