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工业机器人第四章_工业机器人结构设计
[摘要] 工业机器人的总体设计，传动部件设计。
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- 2013-08-15
- 0.31M
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工业机器人原理与应用
[摘要] 19世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。1954年美国的G. C. Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可进行点位和轨迹控制，这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。
下载说明: 下载次数：29次
- 2013-08-15
- 3.44M
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钢铁工业废水治理及回用工程技术规范(HJ2019-2012).pdf
[摘要] 本标准规定钢铁工业废水治理及回用工程总体要求、工艺设计、主要工艺设备与材料、检测与控制等技术要求，由环境保护部2012年10月17日批准。
下载说明: 下载次数：1次
- 2013-08-14
- 0.23M
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钢铁工业废水治理及回用工程技术规范(HJ2019-2012).pdf
[摘要] 本标准规定钢铁工业废水治理及回用工程总体要求、工艺设计、主要工艺设备与材料、检测与控制等技术要求，由环境保护部2012年10月17日批准。
下载说明: 下载次数：5次
- 2013-08-14
- 0.23M
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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
[摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。因此，研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
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- 2013-08-14
- 2.94M
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工业自动化仪表及过程控制(DCS与FCS)
[摘要] DCS也就是Distributed control system直译分布式控制系统，国内一般习惯称为集散控制系统。
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- 2013-08-13
- 6.05M
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我国工业自动化市场现状分析报告_典藏版
[摘要] 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
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- 2013-08-13
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工业自动化技术
[摘要] 自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备）的某一个物理量自动地按照预定的规律运行。
下载说明: 下载次数：42次
- 2013-08-13
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