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机器人基础知识培训
[摘要] 1954年美国George ．Devol最早提出了工业机器人的思想，发明了一种可编程序的关节型搬运装置，该装置的要点是借助于伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。
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- 2013-09-02
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ABB机器人培训资料
[摘要] 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头。
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- 2013-09-02
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机器人培训资料
[摘要] 随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。
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- 2013-09-02
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IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修
[摘要] LRB3400系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品。由于故障是在正常操作过程中发生的，且死机时无异常现象，因而，增加了一个行走自由度机器人在柔性制造单元中机床的装卸料及工件在单元内的搬运工作。
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- 2013-09-02
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《工业机器人》课程教学大纲
[摘要] 工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个···
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- 2013-09-02
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瓦楞纸箱抗氏抗压公式的应用及案例分析
[摘要] 瓦楞纸箱从发展之初至今已有一百多年的历史，随着瓦楞纸箱整体行业在机械及生产工艺上的不断改进，已由原来的手工作坊式生产变成今天的多机联动式生产。
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- 2013-08-28
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石化工业仪表电源系统的可靠性分析
[摘要] 电源故障源多数出于单个UPS供电、蓄电池组个别电池内阻增大、短路、一点接地等，人们对这些器件往往容易忽视，进而使故障发生，酿成大祸。
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- 2013-08-28
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赫思曼工业以太网在中国水处理及水利行业的应用
[摘要] 本网络方案采用了具有工业冗余特性的拓扑结构，采用了最为可靠成熟先进的网络技术和设备，以最优化的配置，保证了网络的高可靠性。
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- 2013-08-28
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