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  • 基于HT46R24单片机的智能机器人控制
    [摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/0接口供二次开发使用。
    下载说明: 下载次数:43次
  • 2013-09-09
  • 0.32M
  • 智能机器人所需的传感器
    [摘要] 智能机器人的外部传感器有非常严格要求,比如精度、抗干扰能力等,最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。
    下载说明: 下载次数:27次
  • 2013-08-31
  • 0.02M
  • 乐高机器人机电一体化创新设计
    [摘要] 1、培养学生用创造性思维方法,设计、搭建新型的机构或装置; 2、引导学生运用乐高机器人套件,设计、制作智能机器人,提高学生的观察分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践与协作意识; 3、加强学生对机电一体化的实践认识,培养学生的创新意识及综合设计能力,并通过设计乐高机···
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  • 2013-08-29
  • 1.92M
  • 机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究
    [摘要] 机器人视觉赋予机器人系统以人类视觉功能,并感知外部世界,有效解决人类所能解决的问题,是智能机器人系统的关键技术,也是机器人科学研究中面临的巨大挑战之一。由于视觉传感器可非接触方式、大信息量采集环境信息,机器人视觉的发展和研究不仅大大推进了机器人系统的智能性,也拓宽了机器人智能传感···
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  • 2013-08-14
  • 4.79M
  • 能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门 
    [摘要] SVJC就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编程工具,它拥有一个功能强大的系统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。
    下载说明: 下载次数:14次
  • 2013-07-31
  • 0.96M
  • 智能机器人在家庭医疗保健的设计和应用
    [摘要] 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
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  • 2013-07-03
  • 0.37M
  • 机器人学:智能机器人传感技术【PDF】(共三个分包).part1
    [摘要] 本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能,以及信号处理和应用技术,是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编,计27章。注意:共三个分包,请全部下载完毕后再解压缩。
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  • 2012-07-31
  • 5.0M
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