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基于HT46R24单片机的智能机器人控制
[摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。
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- 2013-09-09
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智能机器人所需的传感器
[摘要] 智能机器人的外部传感器有非常严格要求，比如精度、抗干扰能力等，最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。
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- 2013-08-31
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乐高机器人机电一体化创新设计
[摘要] 1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置； 2、引导学生运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践与协作意识； 3、加强学生对机电一体化的实践认识，培养学生的创新意识及综合设计能力，并通过设计乐高机···
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- 2013-08-29
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机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究
[摘要] 机器人视觉赋予机器人系统以人类视觉功能，并感知外部世界，有效解决人类所能解决的问题，是智能机器人系统的关键技术，也是机器人科学研究中面临的巨大挑战之一。由于视觉传感器可非接触方式、大信息量采集环境信息，机器人视觉的发展和研究不仅大大推进了机器人系统的智能性，也拓宽了机器人智能传感···
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- 2013-08-14
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能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门
[摘要] SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具，它拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。
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- 2013-07-31
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智能机器人在家庭医疗保健的设计和应用
[摘要] 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
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- 2013-07-03
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基于脑-机接口的无线智能机器人控制系统
[摘要] 基于脑-机接口的无线智能机器人控制系统
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- 2012-12-27
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机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part1
[摘要] 本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。注意：共三个分包，请全部下载完毕后再解压缩。
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- 2012-07-31
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