智能小车的运动控制系统研究
[摘要] 由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用的人工的 操作方式，这促使了我们对智能车的研究和开发。本文是基于 Freescale的S12系列MCU芯片开发的智能小车系统，具有路径识别和智能驾驶功能，简单实用、能适应对硬件要求相对较低的特点，是一项具有现实应用的可行性和广阔的应用前景的智能车技术。
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