Voyager II型机器人声控系统的设计
[摘要] 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制，虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点，但是PC 机体积大，功耗大，成本高，不适合于中、小型机器人使用。本文以SPCE061A 为核心，设计了一套机器人声控系统，和传统的PC 机声控系统相比较，具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。
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