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基于FPGA的数字量变换器测试系统设计
[摘要] 本文以FPGA为逻辑控制中心设计的测试系统,主要是对数字量变换器进行单元测试,在其实际研制和调试过程中发挥了关键的作用。
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- 2013-07-03
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智能机器人在家庭医疗保健的设计和应用
[摘要] 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
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- 2013-07-03
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机器人操作系统ROS详细介绍
[摘要] ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。
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- 2013-06-28
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基于S3C2410实现铁路数据实时采集系统
[摘要] 本系统采用的Samsung公司的S3C2410处理器,结合Windows CE操作系统来实现其功能。S3C2410处理器是一款低价、低功耗、高性能的16/32位系统微处理器,在嵌入式应用领域有着良好的表现。S3C2410具有丰富的接口资源,能够满足本系统的设计需求。
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- 2013-06-24
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一种基于FPGA的接口电路设计
[摘要] 在航空领域,1553B总线和ARINC429总线是应用较为广泛的两种总线标准,载机航电系统较多应用1553B总线,而机载武器系统则较多应用ARINC429总线,作为武器系统和航电系统通信控制中介的发射装置则需对两种总线标准进行数据转换。现将两种总线数据格式进行简单介绍。
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- 2013-06-24
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基于AT91SAM926的汽车记录仪方案
[摘要] 本系统主要包括汽车记录仪终端、服务器和监控管理软件。其中汽车记录仪终端包括信号采集、数据记录、GPS和GPRS等部分。服务器接收记录仪通过GPRS发送的数据并保存。监控管理软件对服务器的数据进行统计、分析,得到超速驾驶、疲劳驾驶和行驶里程等信息。
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- 2013-06-24
- 0.54M
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基于3D视觉技术的机器人系统
[摘要] 3D视觉系统可以应用于很多领域,其中在容器中拣取零件、机床上的工件装卸以及包装和焊接领域中的应用已经取得了理想的成效。
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- 2013-06-20
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嵌入式PID温控调节系统的设计
[摘要] 针对无影照明系统中色温控制的难题,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式温度调节器,整个智能温度控制器由微控制器、数字显示模块、温度传感器、PWM加热模块、时钟电路等多个部件组成,设计了其中的PID调节电路、串口通信电路、微控制器外围通信接口、PWM加热控制电路以及软件模块,并搭建···
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- 2013-06-18
- 0.8M
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