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机器人手臂3D可动模型
[摘要] 打印后，自己拼装，可以运动的机器人手臂！
下载说明: 下载次数：9次
- 2015-11-21
- 0.92M
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工业机器人的定义与介绍
[摘要] 工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
下载说明: 下载次数：18次
- 2013-05-31
- 1.42M
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工业机器人手臂快速碰撞检测算法
[摘要] 碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
下载说明: 下载次数：58次
- 2012-06-29
- 0.43M
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