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  • 日本机器人技术为何能赶超美国
    [摘要] 机器人技术诞生于美国,后来引进日本并得到了发展应用,由于观念上问题,美国并没有大面积推广!
    下载说明: 下载次数:4次
  • 2013-09-13
  • 0.08M
  • 基于16位单片机机器人控制技术的研究
    [摘要] 根据机器人控制要求和设计思想,时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究,分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响,介绍了行走机构的三种控制方法,设计了控制主板的接口电路,结果表明该系统稳定可靠,基本达到预定要求。
    下载说明: 下载次数:74次
  • 2013-09-09
  • 0.27M
  • 机器人控制的关键技术
    [摘要] 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统,又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式,随着计算机的发展,机器人采用计算机系···
    下载说明: 下载次数:141次
  • 2013-09-09
  • 0.03M
  • 伺服实例序常用实例分析
    [摘要] 本文完整地讲述了实现伺服电机的各种功能的程序设计方法,每一步对程序都有具体的讲解,可以使读者具体地了解程序设计的过程。
    下载说明: 下载次数:132次
  • 2013-08-29
  • 0.61M
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