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  • 运动控制技术在光纤激光切割上的运用
    [摘要] 双边驱动的同步性影响龙门横梁运行的速度、加速度、定位精度和稳定性。DF系列数控光纤激光切割机双边驱动的伺服电机都带编码器实现速度和位置控制。
    下载说明: 下载次数:23次
  • 2012-12-26
  • 0.02M
  • 基于运动控制卡的机器人智能切割系统
    [摘要] 本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求。
    下载说明: 下载次数:40次
  • 2012-07-16
  • 0.28M
  • 工业机器人手臂快速碰撞检测算法
    [摘要] 碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
    下载说明: 下载次数:58次
  • 2012-06-29
  • 0.43M
  • 台达伺服电机在绣花机上的应用
    [摘要] 本文将针对目前最先进的计算机绣花机所用的伺服电机作深入分析,并结合台达伺服的优良特性以及其在计算机绣花机上的实际运用,作详细分析。
    下载说明: 下载次数:31次
  • 2012-06-14
  • 0.0M
  • 液压传动系统的泄露分析及对策
    [摘要] 在液压传动中,液压油的泄漏是一个不可忽视的问题,如果泄漏得不到解决,不仅影响系统的工作性能,损坏液压元件,而且会浪费资源,造成环境污染。
    下载说明: 下载次数:12次
  • 2012-05-02
  • 0.21M
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