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机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究
[摘要] 机器人视觉赋予机器人系统以人类视觉功能，并感知外部世界，有效解决人类所能解决的问题，是智能机器人系统的关键技术，也是机器人科学研究中面临的巨大挑战之一。由于视觉传感器可非接触方式、大信息量采集环境信息，机器人视觉的发展和研究不仅大大推进了机器人系统的智能性，也拓宽了机器人智能传感···
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- 2013-08-14
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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
[摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。因此，研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
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- 2013-08-14
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华中数控系统宏程序使用技巧
[摘要] 介绍了华中世纪星数控系统用户宏程序功能,结合实际加工环境阐述了宏程序编程的思路和技巧,通过宏程序可以实现普通加工难以实现的功能,而且程序简练,逻辑性强。
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- 2012-03-27
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埃斯顿E交流伺服在轴承磨床上的应用
[摘要] 埃斯顿E交流伺服在轴承磨床上的应用。
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- 2011-12-01
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基于DSP的直流位置伺服控制系统
[摘要] 本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心，具有结构简单可靠、控制精度高等特点。
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- 2011-08-31
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施耐德伺服 Lexium 05设计指南及应用案例
[摘要] 本文档是Lexium 05伺服为控制核心的整体解决方案的设计和应用指导手册，手册列举了常见的各种解决方案的实现步骤，典型的运动控制案例及核心技术的实现方式，同时，还介绍了运动控制系统，基本的选型设计及设计软件。随书光盘里附有实际案例供参考和调用。
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- 2011-08-10
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施耐德PLC Twido位控模块手册
[摘要] 施耐德PLC Twido位控模块手册。
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- 2011-08-09
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低压可逆直流伺服控制器24V20A
[摘要] 低压可逆直流伺服控制器24V20A
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- 2011-08-02
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