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家用机器人的人工智能研究
[摘要] 先设计基于神经网络的智能型固定机器人，此框架可以引入先进算法，扩充系统功能。然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法，保障使用的安全：不产生误动作，最后给出基于多智能体系框架结构，完成智能化机器人的总体设计．
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- 2013-09-02
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