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  • 光纤激光器汽车配件焊接机器人的理想选择
    [摘要] 本部件是采用光纤激光器连续点焊,所用凸缘面积小于普通点焊。在一级汽车供应商报价中,价格上一分一厘的差异都关系到是否能赢得合同。
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  • 2014-07-30
  • 1.17M
  • 焊接机器人的控制系统浅谈
    [摘要] 本文主要介绍了焊接机器人的控制系统的发展历史及其技术发展现状;介绍了目前焊接机器人使用的控制系统;着重介绍了焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统及其控制系统设计的算法;最后焊阐述了焊接机器人发展的前景。
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  • 2013-09-09
  • 0.26M
  • 基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
    [摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件。目前,以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性,也不适用于复杂工件,无法满足工业生产的需要。因此,研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
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  • 2013-08-14
  • 2.94M
  • 服务机器人概述
    [摘要] 现在工业生产中已经应用了各种各样的机器人系统,如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等,这些机器人都是在固定的生产流水线中按照预先设计好的流程重复的进行某些操作,这些机器人系统注重的是精度和速度。另一类机器人系统是建立在移动平台上的自主机器人系统,这些机器人和工业机器人不同,它们在···
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  • 2013-08-08
  • 0.43M
  • 汽车工程焊接机器人应用概述
    [摘要] 汽车车身焊装工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车 身,特别是轿车车身制造一直是高新技术应用相对集中 的场合,其主要特征是:由大量焊接机器人和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身 焊装生产线。
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  • 2013-07-25
  • 1.97M
  • 焊接机器人的现状及发展趋势
    [摘要] 众所周知,焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
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  • 2013-07-25
  • 0.23M
  • 机器人焊接智能化技术
    [摘要] 随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质···
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  • 2013-07-25
  • 0.2M
  • 焊接机器人应用现状及发展趋势
    [摘要] 据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域,焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式,即点焊和电弧焊。
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  • 2013-07-25
  • 0.01M
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