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工业机器人及其应用
[摘要] 本文主要讲述了工业机器人的发展历史过程,经及机器人在一些行业的应用。
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- 2013-06-08
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ABB机器人培训教材
[摘要] 本教程主要介绍ABB机器人的主要功能和编程控制的方法。
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- 2013-06-08
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基于动态规划算法的机器人避障路径研究
[摘要] 本文主要介绍工业机器人运动控制过程是的动态规划算法。
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- 2013-06-08
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军用机器人的发展及其应用
[摘要] 简要介绍机器人的发展历史,重点介绍军用机器人在不同使用环境下的分类及应用特点,以及军用机器人在现代军事中的作用。可以预见,随着军事现代化的迅速发展,在未来战争中用机器人实现对人员安全化、武器智能化的要求必将推动整个军事武器装备的进步。
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- 2013-06-04
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国内外军用机器人性能对比
[摘要] 军用机器人是指利用程序控制,模仿人的某些功能,完成军事使命的自动化机械电子装置。军用机器人分自主式、半自主式和遥控式。
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- 2013-06-04
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国内外军用机器人产业发展现状
[摘要] 用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。机器人的国际名称叫“罗伯特”(ROBOT)。原意是用人手制造的工人。该词源于捷克作家卡列尔·查培于1920年创作的一部名叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧中。罗伯特是该剧主人公的名字。他是个既忠城又勤劳的机器人。
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- 2013-06-04
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国外地面军用机器人的研制现状
[摘要] 机器人真正进入人类生活,是本世纪60年代的教1960年,美国在市场上推出了首批用于工业生产中的机器几Z后,机器人技术流入日本、西欧等国。从此,机器人在全世界蓬勃发展起来。
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- 2013-06-04
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温室农用机器人的路径检测
[摘要] 为实现温室中基于单目视觉的机器人自适应导航,导航技术在农业机器人的研究中受到广泛关作物行或垄区域的轮廓线的识别是农田机器,人视觉导航研究的一个基本问题。
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- 2013-05-31
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