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焊接机器人的控制系统浅谈
[摘要] 本文主要介绍了焊接机器人的控制系统的发展历史及其技术发展现状；介绍了目前焊接机器人使用的控制系统；着重介绍了焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统及其控制系统设计的算法；最后焊阐述了焊接机器人发展的前景。
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- 2013-09-09
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基于HT46R24单片机的智能机器人控制
[摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。
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- 2013-09-09
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机器人控制的关键技术
[摘要] 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系···
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- 2013-09-09
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IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修
[摘要] LRB3400系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品。由于故障是在正常操作过程中发生的，且死机时无异常现象，因而，增加了一个行走自由度机器人在柔性制造单元中机床的装卸料及工件在单元内的搬运工作。
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- 2013-09-02
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KUKA机器人电器图
[摘要] 库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。
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- 2013-08-21
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KEBA 机械手操作说明
[摘要] KeTop 是 KEBA 公司专门为工业机械手手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行 KEBA 公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。
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- 2013-08-21
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发那科机器人文件备份
[摘要] 日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。该公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。FANUC为本合资公司提供了全方位技术支持。
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- 2013-08-14
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机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究
[摘要] 机器人视觉赋予机器人系统以人类视觉功能，并感知外部世界，有效解决人类所能解决的问题，是智能机器人系统的关键技术，也是机器人科学研究中面临的巨大挑战之一。由于视觉传感器可非接触方式、大信息量采集环境信息，机器人视觉的发展和研究不仅大大推进了机器人系统的智能性，也拓宽了机器人智能传感···
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- 2013-08-14
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