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工业机器人、智能服务机器人技术研究
[摘要] 工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感器技术和人工智。
下载说明: 下载次数：18次
- 2013-09-13
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基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现
[摘要] 本文讲述了机器人的结构设计及基于PLC控制的工业机器人系统。
下载说明: 下载次数：21次
- 2013-09-13
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
[摘要] 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能最后给出了相关的实验和结论。
下载说明: 下载次数：8次
- 2013-09-13
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基于PC机的工业机器人控制平台
[摘要] 为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量，以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象，开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO．
下载说明: 下载次数：9次
- 2013-09-13
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工业机器人控制系统的开放体系结构.
[摘要] 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用现场总线以及多传感技术、研究开发开放的工业机器人控制系统的问题，最后介绍了我们具有自主版权的开放式 工业机器人控制系统。
下载说明: 下载次数：9次
- 2013-09-13
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工业机器人的三种新的控制技术
[摘要] 本文主要介绍了目前机器人的主要控制方式和技术要素。
下载说明: 下载次数：15次
- 2013-09-13
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自适应控制在工业机器人中的应用
[摘要] 本文介绍工业机器人的控制方法与应用。
下载说明: 下载次数：11次
- 2013-09-13
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机器人基础知识培训
[摘要] 1954年美国George ．Devol最早提出了工业机器人的思想，发明了一种可编程序的关节型搬运装置，该装置的要点是借助于伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。
下载说明: 下载次数：372次
- 2013-09-02
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