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工业机器人及其应用
[摘要] 本文主要讲述了工业机器人的发展历史过程，经及机器人在一些行业的应用。
下载说明: 下载次数：84次
- 2013-06-08
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工业机器人的定义与介绍
[摘要] 工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
下载说明: 下载次数：18次
- 2013-05-31
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机械制造装备设计_工业机器人
[摘要] 工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。
下载说明: 下载次数：17次
- 2013-05-31
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机械制造装备设计_工业机器人
[摘要] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
下载说明: 下载次数：27次
- 2013-04-25
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工业机器人原理与应用
[摘要] 机器人动力学是研究机器人各关节的驱动力/力矩与机器人末端执行器的位姿、速度和加速度之间的动态关系。
下载说明: 下载次数：58次
- 2012-06-29
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工业机器人手臂快速碰撞检测算法
[摘要] 碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
下载说明: 下载次数：58次
- 2012-06-29
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工业机器人的关键技术及应用趋势
[摘要] 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
下载说明: 下载次数：83次
- 2011-05-06
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