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工业机器人原理与应用
[摘要] 19世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。1954年美国的G. C. Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可进行点位和轨迹控制，这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。
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- 2013-08-15
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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
[摘要] 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性，也不适用于复杂工件，无法满足工业生产的需要。因此，研制基于视觉传感器并具有焊缝自动跟踪能力的焊接机器人具有广阔的应用前景和重要研···
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- 2013-08-14
- 2.94M
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工业机器人的设计方法
[摘要] 本文档详细介绍了机器人的设计原则，设计思路以及在设计的过程中应该注意的问题，对机器人的爱好者来说，也许就是你梦寐以求的资料。
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- 2013-08-03
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焊接机器人的现状及发展趋势
[摘要] 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
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- 2013-07-25
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焊接机器人应用现状及发展趋势
[摘要] 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。
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- 2013-07-25
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日本安川MOTOMAN工业机器人
[摘要] 销量最多应该是ABB，品种最全，型号也比较多市场占有率也比较高各有优点，ABB在机器人运行时噪声小，传动比较好，但操作不够人性化，motoman焊弧方面的性能比较突出，库卡机器人在系统上有很大优势，基于WINDOWS系统的，操作灵活方便，而且点焊基本上库卡机器人最稳定，对于大型重···
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- 2013-07-16
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焊接机器人应用现状及发展趋势1
[摘要] 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。
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- 2013-07-16
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焊接机器人的现状及发展趋势2
[摘要] 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富 的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、 烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然 而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也 可以保证焊接质量和提高焊接···
下载说明: 下载次数：20次
- 2013-07-16
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