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自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述
[摘要] 着社会的发展．白主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一十研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了田内外服务机器人的研究背景厦其发展现状，时自主移动机器人的关键技术即多侍惠暮信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人一机交互技术分别进行了介绍，并对目前存在···
下载说明: 下载次数：17次
- 2013-08-08
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激光冲击成形技术研究现状分析
[摘要] 激光冲击成形是利用激光作用所产生的冲击波压力使材料变形的一种无模新技术。它是利用高能激光诱导的高幅冲击波压力的力效应而非热效应来实现金属板料的塑性成形。
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- 2013-07-26
- 0.16M
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近红外光谱无创血糖检测技术研究
[摘要] 检测血糖的方法主要是从体内抽取血液通过生化检测进行分析，这属于有创伤检测，有创伤检测给患者带来的痛苦和不便。无创性血糖检测已引起人们极大的关注，其意义是：
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- 2013-07-24
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基于塑料光纤的全光系统成套设备核心技术研究
[摘要] 提出采用塑料光纤接入技术实现室内100 m全光网络光纤到桌面的一种可行方案，针对全光系统中的全塑料光口接入的ONU端口和全塑料光口的交换机两个部分进行了重点讨论与研究。该塑料全光系统相对石英光纤接续方便、便于敷设；相对网线抗干扰性强，成本较低，具有较强的先进性和实用性。
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- 2013-07-10
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高功率全固态绿光激光技术研究进展
[摘要] 本文建立了高功率腔内和腔外倍频绿光激光器实验装置，通过倍频晶体的精密温度控制、谐振腔和激光功率放大器的优化设计，实现了高功率绿光激光输出。
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- 2013-06-28
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嵌入式数字信号并行处理技术研究
[摘要] 推动嵌入式数字信号并行处理技术发展主要涉及三个领域的技术: 处理器技术、系统的拓扑结构和互连协议。对三项关键技术相关领域技术发展的内容、技术优缺点、技术应用和发展趋势进行了分析。以此为基础，提出了某嵌入式数字信号并行处理模块的设计实现方案。系统具有高速信号处理能力、高速数据传输能···
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- 2013-06-20
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工业机器人、智能服务机器人技术研究
[摘要] 工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感器技术和人工智。
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- 2013-06-08
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基于硅光子的片上光互连技术研究
[摘要] 光互连技术采用波导方式传输数据，信号传输的损耗低、速度快、延迟小，通过采用波分复用（WDM）技术可以达到很高的带宽密度，有助于解决片上通信的瓶颈问题。
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- 2013-05-15
- 0.64M
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