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焊接机器人的控制系统浅谈
[摘要] 本文主要介绍了焊接机器人的控制系统的发展历史及其技术发展现状；介绍了目前焊接机器人使用的控制系统；着重介绍了焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统及其控制系统设计的算法；最后焊阐述了焊接机器人发展的前景。
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2013-09-09
0.26M

基于HT46R24单片机的智能机器人控制
[摘要] 文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。
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2013-09-09
0.32M

基于16位单片机机器人控制技术的研究
[摘要] 根据机器人控制要求和设计思想，时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究，分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响，介绍了行走机构的三种控制方法，设计了控制主板的接口电路，结果表明该系统稳定可靠，基本达到预定要求。
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2013-09-09
0.27M

机器人控制的关键技术
[摘要] 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系···
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2013-09-09
0.03M

基于晶体三极管的双路控制驱动电路设计
[摘要] 开关管驱动电路已经广泛应用于快速开关动作的三极管的各种电子电路中，可提高电路可靠性，改善电路性能。驱动控制电路。它实际是一个通过控制信号对输入信号进行功率放大的电路，满足负载额定功率使得负载正常工作，可以对一定的输入信号进行驱动控制，虽然不同负载需要不同的驱动电路，但实质基本一样···
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2013-09-09
0.25M

新型并网逆变器控制策略比较和数字实现
[摘要] 介绍两种新型PR(P+Resonant)控制策略，实现了并网逆变器输出电流的零稳态误差。通过理论分析对采用更实用的低通式和带通式准PR控制器性能进行了比较研究，并将数字信号处理中IIR数字滤波器的理论应用到控制器的离散化中，实现了控制器性能的优化。仿真分析证明带通式准PR控制策略···
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2013-09-07
0.26M

变频器控制电路的维修
[摘要] 1.变频器报故障跳闸停机，怎样检查？变频器不报故障停机，怎样检查？ 2.变频器某部分功能消失，怎样做出正确的判断？ 3.怎样在不分解变频器的前提下，通过测量变频器的外接端子做出故障判断？
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2013-09-06
4.07M

含多种分布式电源的微电网控制策略
[摘要] 针对微电网的并网与孤岛运行方式以及2 种运行方式之间的转换，提出了一种含多种分布式电源的微电网控制策略。该控制策略中微电网中心控制器连续监测微电网和大电网的运行状态并对微电网进行统一的协调控制：对于并网运行的微电网，当检测到孤岛状态时立即切换到孤岛运行控制方式
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2013-09-06
0.43M

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