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  • 智能小车的运动控制系统研究
    [摘要] 由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用的人工的 操作方式,这促使了我们对智能车的研究和开发。本文是基于 Freescale的S12系列MCU芯片开发的智能小车系统,具有路径识别和智能驾驶功能,简单实用、能适应对硬件要求相对较低的特点,是一项具有现实应用的可行性和广阔的···
    下载说明: 下载次数:38次
  • 2011-12-31
  • 2.97M
  • 某转台伺服系统方案设计
    [摘要] 本文讨论了针对某陀螺测试而设计的实验转台系统。根据系统的设计指标,给出伺服驱动系统的总体结构和设计方案。并介绍了该系统软件的主要功能。
    下载说明: 下载次数:31次
  • 2011-08-31
  • 0.14M
  • 数字PID控制
    [摘要] 自从计算机进入控制领域以来,用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机的逻辑功能,使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。
    下载说明: 下载次数:61次
  • 2011-08-10
  • 6.03M
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